精品久久久中文字幕人妻,亚洲一区二区黄色片,久久久老汉推车AV,色综合欧美二区

歡迎來到深圳市中圖儀器股份有限公司網(wǎng)站!
咨詢電話:18928463988
article技術(shù)文章
首頁 > 技術(shù)文章 > 工業(yè)機器人測量方案|GTS激光跟蹤儀高效檢查軌跡的精度和重復(fù)性

工業(yè)機器人測量方案|GTS激光跟蹤儀高效檢查軌跡的精度和重復(fù)性

更新時間:2022-11-02      點擊次數(shù):1177

隨著工廠智能化轉(zhuǎn)型的深入,“無人工廠"、“黑燈工廠"不斷涌現(xiàn),工廠車間“少人化"、“無人化",取而代之的是大量工業(yè)機器人的應(yīng)用,在此背景下,如何確保工業(yè)機器人空間位置精度,保障其準(zhǔn)確運行變得十分關(guān)鍵。



工業(yè)機器人空間位置精度誤差主要分為運動學(xué)誤差和動力學(xué)誤差。運動學(xué)誤差主要包含加工誤差、機械公差/裝配誤差、零點誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等;動力學(xué)誤差主要包含質(zhì)量/重心、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。


六軸工業(yè)機器人系統(tǒng)本質(zhì)上是一種半閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu),系統(tǒng)只能精確控制關(guān)節(jié)伺服電機位置,而電機位置與機器人末端執(zhí)行器位姿之間關(guān)系通過運動學(xué)確定。理論運動學(xué)模型與實際模型之間不可避免存在誤差,因此需要通過標(biāo)定提高機器人的空間絕對位置精度。


GTS激光跟蹤儀+RobotMaster軟件高效檢測工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能。



標(biāo)定時,通過機器人的連桿理論長度、各關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)方向、機器人零點狀態(tài)、各關(guān)節(jié)理論減速比這四項參數(shù)建立機器人理論運動學(xué)模型,讓機器人運行30-50個關(guān)節(jié)角坐標(biāo)點位,激光跟蹤儀記錄機器人法蘭盤末端坐標(biāo)。RobotMaster軟件通過不斷迭代計算,修正機器人運動學(xué)模型直至達到狀態(tài),將運動學(xué)模型修正至機器人系統(tǒng),機器人空間絕對位置精度即可得到一定的提升,標(biāo)定后空間絕對位置精度相對標(biāo)定前可提升3~15倍左右。


RobotMaster軟件還可以按照《ISO 9283工業(yè)機器人性能規(guī)范及其實驗方法》對機器人在位置、姿態(tài)、軌跡等方面進行性能檢測,檢測內(nèi)容包括14大項:

1.機器人位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性

2.多方向位姿準(zhǔn)確度變動

3.距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性

4.位置穩(wěn)定時間

5.位置超調(diào)量

6.位姿特性偏移

7.互換性

8.軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性

9.重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度

10.拐角偏差

11.軌跡速度特性

12.最小定位時間

13.靜態(tài)柔順性

14.擺動偏差



GTS激光跟蹤儀+RobotMaster助力先進制造,提升機器人運動精度。



深圳市中圖儀器股份有限公司
  • 聯(lián)系人:羅健
  • 地址:深圳市南山區(qū)西麗學(xué)苑大道1001號南山智園
  • 郵箱:sales@chotest.com
  • 傳真:86-755-83312849
關(guān)注我們

歡迎您關(guān)注我們的微信公眾號了解更多信息

掃一掃
關(guān)注我們
版權(quán)所有 © 2025 深圳市中圖儀器股份有限公司 All Rights Reserved    備案號:粵ICP備12000520號    sitemap.xml
管理登陸    技術(shù)支持:儀表網(wǎng)    
亚洲伦理电影天堂一区二区| 四十五十路人妻AV| 黄色天堂在线看| 久久久性高| 国产Av电影网址| 中文字幕 视频| 久久麻豆性欧美一区,二区,三区| 日我逼一级网站| 经典三级 久久| 日韩激情一区二区三区三区| 国产日韩欧美内射| 久久亚洲视频精品| 青春草在线观看视频| 三级一区二区欧美| 国产久久久久露脸视频| 日韩加勒比一区二区| 大型丁香成人视频| 天堂成人区一区二在线观看| 日本一区二区高清美国不卡| 少妇成熟久久| 色牛牛综合网| 久久精品高潮一区二区| 少妇高潮-区二区三区99| 欧美日韩另类一区| 国产久久亚洲| 日本人黑人xXx| 亚洲第一视频在线| 北条麻妃品精久久| 91pro在线国产视频| 99久久精品免费看国产电影| 欧美黄皮在线免费观看| 国产18禁网址| 日韩 人妻 内射| 欧美一级/久情黄片| 午夜福利亚洲成人一区二区三区| 欧美一区二区在线播放网| 偷偷要色偷偷婷婷| 久久久网站欧美黑人| 精品人妻无码资源免费看| 国产九九不卡av在线免费观看 | 日韩精品一区二区三区影视歌舞|